Paso 4: Código de sistema de seguimiento
El código es lo que realmente hace este dispositivo de trabajo. Lee en una matriz de valores de 100 de cada PT y determina si es o no la señal de pulso de 200Hz allí. Luego mueve los dos servos a seguir la fuente de luz pulsante de IR.
Para más información sobre el código de detección de señal, visite mi otro detector de señal de Instructable Arduino IR
El código de seguimiento de IR_flash_director está disponible a continuación.
El código IR_reader sólo imprime los valores crudos de cada PT, que encontré útil cuando se prueba
