Seguimiento de montaje de cámara infrarroja (6 / 7 paso)

Paso 6: Código de señal IR

Este código simplemente pulsos el pin 12 de 250uS cada 5mS produciendo la señal de 200Hz, el código "flashing_ir" está disponible a continuación.

Una vez cargado en el Arduino Uno puede probar que el singal se produce mediante el código "Flash_det" y su sistema virada, el código de Flash_det simplemente imprimirá los valores negativos si se detecta la señal.

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