Seguimiento fantasma (vehículo) (1 / 4 paso)

Paso 1: materiales

1-2 Arduino Uno *

1 cable USB

1 sensor de ultrasonido (opcional) * o

1 módulo de palanca de mando con receptor

1 mando joystick

2 FS1000A antena/receptor

1 10 k Ohm Resistor

2 breadboards

cables de 15-30

2 puente en H (controladores de motor de 12V)

2 motores DC de 12V

2 12V 18Ah (o más) las baterías

1 proyector (opcional – no forma parte del vehículo) *

4-8 macho a hembra de los cables

2 pilas de 9V

6 piezas de la madera

Arduino Uno es el controlador en este proyecto.

Cada material aparece como opcional o etiquetados por ' *' se etiquetan como tal porque:

1-2 Arduino Uno:

Si no se hace seguimiento mediante módulo joystick, 1 Arduino Uno para el módulo de joystick y 1 Arduino Uno para motores

Si un seguimiento hecho por el sensor ultrasónico, 1 Arduino Uno para los motores y sensores de ultrasonidos

1 Sensor ultrasónico:

Sensor de ultrasonidos no es necesario si usa un módulo de Joystick

1 proyector:

Proyector no es una parte del vehículo: vehículo entero se puede hacer sin el proyector

5 piezas de madera:

Puede cambiar el tamaño de la madera para hacer el vehículo en el tamaño de su elección. También, puede ser elegido un metal ligero o plástico en vez de madera

Se subirán los archivos .stl para el caso del proyector sin embargo, el proyector y la caja son intrascendentes para el vehículo y la operación.

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