Paso 2: El circuito
Es el momento de alambre todo juntos!
Usted necesitará para este paso:
- Su arreglo del paso anterior
- Protoboard y Arduino
- Regular 10-30kOhm resistencias
- Los Servos
- Alambre / Strippers / cortadores
Esencialmente se replica la imagen de abajo.
-Coloque el Arduino en un extremo de la placa, opté por cinta adhesiva mina abajo con cinta eléctrica para que no golpee mis cables o algo así, sólo Recuerde poke agujeros a través de la cinta para los cables si pasa cualquiera de las clavijas.
-Ejecutar un cable de los pines de gnd y 5V a las pistas de tierra y fuente de tu protoboard respectivamente. Quiero conectar los carriles de la fuente y tierra en un lado de la Junta a la otra, pero eso es a preferencia.
-Coloque su resisitors 22kOhm como se muestra, pasando de un carril de tierra. Había cortada mi conduce para que encajen perfectamente en el protoboard. En los mismos carriles como tus resistencias, ejecute 5 cables (1 por cada resistor) a los pines analógicos 0 y 4 como se muestra; ayuda a mantenerla organizada. Las resistencias ayuda a dividir la tensión y da un punto de referencia.
-Los servos están próximos. Los cables que vienen desde el servo variará dependiendo marca y modelo, pero es generalmente seguro asumir el rojo es energía, el negro es tierra, y el alambre que queda es la señal. El pin central, lo que sé, siempre es el poder. El cable de señal puede ser blanco, gris, naranja y amarillo. A veces habrá 2 cables negros y uno gris. El único cable es la señal, el medio es el poder, y el otro es la tierra. Los servos van a fuente de, tierra, y los cables de señal van en pins 11(for x values) y 10 (para valores de y).
-Last but not least, la photorestors debe conectarse. Si sigue el último paso y alineado su photorestors en C.R.L.U.D. orden, sólo pegarlas en los carriles misma resistencias como pernos analógicos Arduino. Los cables rojos provenientes de la otra conduce de la photorestors simplemente ir directamente en el carril de source(red).
-En este punto el circuito debe ser funcional. Obtener el código de los últimos pasos y ver si funciona!
