Paso 16: Construir circuitos
Los cables procedentes del guante están listos para ser enchufado y conectado al circuito principal.
Este circuito fue breadboarded para mí, pero deben soldarse a un tablero perforado si quieres que sea móvil y poner en el cuerpo, junto con el microcontrolador.
Los dos sensores consigue dos resistores de divisor de voltaje. Seleccionar resistencias que coinciden con el valor más alto a prueba de a que sus sensores IR. Mis sensores rematados hacia fuera en 5K, así que usar resistencias de 5,1 K.
Cuatro resistencias de 10K se utilizan como pull-down resistencias para cada interruptor de la yema del dedo.
Hacer estas conexiones en la placa de Arduino breakout:
4 punta de los dedos cambia al pin digital 2-5 - su elección
Actuador de codillo 2 A0 y A1 - su elección
2 sensores a mano para A2 y A3 - su elección
