Paso 5: El controlador
Yo iba a necesitar dos interruptores de DPDT momentáneos para los palillos de alegría. Afortunadamente mi equipo eléctrico local tenía lo que necesitaba. He incluido una imagen muy mala del diagrama de cableado.
Para conducir el bot me decido a usar tres baterías Sub-C Nimh que compré en eBay hace años. He soldado el pack junto y utiliza un conector pequeño coche RC por lo que pude desconectar el pack para cargar la batería.
Imagen de diagrama de cableado.