Paso 7: Resumen
Bien anda! Casi de manera similar como el más pequeño. Tengo que añadir algo de peso a ver si se comporta mejor o diferentes.Observaciones-
Los pies de espuma no funcionan. Aplane bastante rápidamente y los pies de plexiglás están golpeando en el suelo. Necesito conseguir algún material de goma gruesa que no aplanar y obtener mejor tracción. Voy a intentar encontrar algunos discos de goma o algo de internet.
Agregar un controlador de motor. Ahora es solamente una velocidad. Me gustaría ver cómo se camina/comporta cuando las piernas se mueven más despacio. Esto requerirá me hacia algún tipo de controlador de motor dual RC a implementar.
Pasos a seguir
1. fijar las patas
2. Agregue un controlador de motor de algún tipo.
3. acortar la distancia entre las patas #1 y #3 (básicamente acortar la longitud total del robot). Quiero acortar la distancia que las patas #1 y #3 realmente mover dentro radio a pie de la pierna de centro. Puedo hacer esto por escalonamiento como línea de las piernas (de un frente de vista posterior). Esto será necesario mover los soportes del eje hacia el centro y probablemente vuelva a hacer las bielas, ahora tal vez se tomo el tiempo para averiguar una solución no-soldadura por este (sugerencias bienvenida!).
