Lo anterior ligado instructable es impresionante. Es genial, y las articulaciones que utiliza (los orificios perforados en tubos de caja) se huevo hacia fuera muy rápidamente y se degradan con el tiempo.
Así que, decidí reforzar, así mina no lisiado. Había seguido el instructable bastante bien, pero utiliza la configuración de montaje de motor diferentes, utiliza el controlador del motor de la silla de ruedas y había hecho mi plato de disco excéntrico de acero (gratis) en vez de aluminio.
La teoría en mi telescópico cojinetes es acero fuerte en el medio (perno), y la menos fuerte acero en el exterior (tubo/caja tubo), con entre grasa y latón. Este latón/grasa será disminuir el desgaste en los componentes de acero y toman el slop.
Se trata de un trabajo en progreso, actualizarse como viene el progreso.