Paso 8: Montar, refactor, reanudación.
Las piernas se hacen! He puenteado los motores a una batería y revueltos en un círculo! Sólo hay que averiguar cómo voy a armar mi circuito de control.La teoría actual es volver a utilizar los bancos (8 por motor) del MOSFET IRF3205 cambiar un