Paso 1: El diseño
Piensan que construyendo una electrónica del robot y la codificación son los dos pasos principales. Pero no es cierto, de hecho el diseño es la nave nodriza. Si tenes la parte derecha reflejará en el resto del sistema. Un buen diseño podría proporcionar mayor eficiencia, bajo costo, buena apariencia, etc.. El elegante diseño de este chasis es la mejor parte de este proyecto.
No llego a este diseño en un día pero me tomó tres prototipo para llegar a éste. Puedes ver algunos de los diseños de prototipo en las fotos anteriores. Éstos fueron hechos de madera contrachapada y eran pesados pensé reemplazando madera contrachapada con la chapa de aluminio.
Ahora, la primera pregunta que es: ¿por qué seis ruedas motrices para un ATV? Como el nombre sugiere que un coche de seis ruedas (6wd), un sistema disco en el que las seis ruedas son capaces de moverse de forma independiente. Para ser honesto hay no es nada especial en 6WD a menos que proporcione un sistema de suspensión realmente agradable. Cada neumático suspensión da mejor tracción y más esfuerzo de torsión en una superficie desigual. Este diseño está inspirado en seis patas insectos, aunque no tiene piernas pero que tiene una flexibilidad parecida.
