Paso 10: sistema de control
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Vas a pasar mucho tiempo desarrollando su sistema de control que seguramente no va a funcionar de inmediato. Se necesitarán algunos manual de ajuste y puesta a punto del software. Hacer la vida tan fácil a usted mismo como sea posible. Tengo un laboratorio de proyecto de oficinas provisionales en casa y he utilizado un gabinete de la cabecera de cheapo a un lado de mi escritorio como mi electrónica encendido Banco de trabajo para este proyecto. Los cajones son útiles para aquellos poco bits y sacudidas que se acumulará y 4 red eléctrica toma extensión le da en algún lugar cerca para enchufar el soldador, pistola de pegamento, taladro, fuentes de alimentación temporal, etc..
Para conseguir mi cabeza alrededor el microcontrolador y la interconexión al controlador de acelerómetro, el giroscopio y el motor temporalmente les en un pedazo de madera que también tenía un enchufe en la Junta de desarrollo en él de varios arreglos de cables de prueba montado. También, por la inclinación de la base de madera, entonces era fácil probar varias respuestas de software giroscopio/acelerómetro, simular el movimiento de la patineta acabada.
