Self balancing one wheeled electric skateboard (18 / 28 paso)

Paso 18: sistema de control

Este es el interior del controlador de mano. También importante tener algún tipo de interruptor que tienes que mantener presionado para mantener vivo la máquina. Si se suelta de él (es decir, caen) cuenta con la máquina parada. Es pesado y te lastimará gravemente si rueda a plena potencia en la cabeza por ejemplo.
El problema con mi controlador de mano muy inteligente fue que era demasiado complejo. Con un cable de 10 hilos a la Junta, exhibición de LED (superior) etc. se fue demasiado a ir mal con el uso del mundo real. Por lo tanto, después de usar esto para desarrollar el algoritmo quitado y había substituido más adelante con una unidad de control mucho más sencilla que acaba de tener un solo potenciómetro para "overallgain" y sólo un botón de corte de hombre muerto. Las otras variables fueron duras codificado en el software.