Self balancing one wheeled electric skateboard (20 / 28 paso)

Paso 20: montaje final

Aquí es una vista de mi programación del microcontrolador con una nueva versión del software utilizando un cable de cinta desde un portátil antiguo. El programa utilizado para hacer esta transferencia es "Ponyprog" disponible en la red.
Se trata de un esfuerzo temprano en envases internos, donde se utilizaron las baterías originales más pequeños.
Conexiones soldadas (uso soldador grande o dos normales unos juntos). Si una conexión de la batería viene suelta mientras zumbando a lo largo, sabes como máquina deja muerto y seguir moviendo.
Hay suficiente preocuparse con problemas con el software desde el principio sin necesidad de conexiones poco fiables en la parte superior. Intenta construir todo por lo que las conexiones son fiables, no puede ser tirado flojo etc..