Paso 26: montaje final
Se podría pensar que solo voltee y parar en otra cosa que una superficie lisa. Esto fue así desde el principio cuando solo ponerlo para equilibrar la cuestión primordial.
Sin embargo ahora se fácilmente ir sobre una obstrucción en 1 pulgada de alto y nivel de alojarte. Han no probado con algo más grande todavía. El término en la ecuación "¿a qué velocidad estoy propinas?" de giro, va muy alta muy rápidamente tan pronto como usted encuentran un obstáculo. La potencia del motor entonces también va muy alta muy rápido. Suponiendo que tiene el exceso de energía habló de antes además un regulador de potencia considerable, entonces la Junta hará un leve bamboleo y poder sólo sobre la obstrucción. El tiempo de respuesta en esta circunstancia evidentemente tiene que ser muy corto, que es otra razón por qué usted necesita el programa a lazo a 100 veces por segundo. De lo contrario probablemente balance aceptable a nivel de tierra si bucle más lento que este, decir 25 veces por segundo.
El término que "Somos todavía inclinar?" son lo que la hace moverse: si deliberadamente mantiene el tablero inclinado, este término se aumentará lentamente como un acelerador, le mueve a lo largo. En el otro extremo es una linterna LED.
