Self balancing one wheeled electric skateboard (3 / 28 paso)

Paso 3: Resumen

Aquí es la máquina acabada con la cubierta superior y un eliminado. Ejecutan paneles de aleación doblado a lo ancho de la máquina y los dos lados se hacen del láser de 3mm, cortar el acero. Los lados fueron diseñados en software "emachineshop" descargable desde un sitio web de materiales de ingeniería del mismo nombre. Fácilmente podrían ser mano aserrada pero el método de láser permitido (la mayoría) de los orificios para cortar cuidadosamente en los lugares correctos.
De derecha a izquierda: caja que contiene un microcontrolador Atmel ATmega32 (pequeñas computadoras en un chip), plus un acelerómetro, un giroscopio de estado sólido. Tiene entradas de voltaje de aceleración y giro entonces decide cuánto poder enviar al motor para mantener el nivel si vuelco. Una señal se envía a un controlador de motor en caja en el extremo izquierdo, que envía la cantidad apropiada de energía para el motor (a la derecha de la rueda central). Motor motor de carro de golf de 420W y unidades de rueda por una cadena. La rueda es más amplia rueda trasera kart disponible que es vendida.