Paso 2: * modo Astable *
En este caso vamos a estudiar el modo astable. El temporizador 555 en modo astable, pone un flujo continuo de pulsos rectangulares con una frecuencia especificada, Oscillates entre dos Estados y este estado es también llamado la entrada umbral (THRESH) está conectado a la entrada del disparador (gatillo). Forma la red de distribución externa de componentes R1, R2 y C1 determina la frecuencia de oscilación. El 0.01 uF capacitor que C2 está conectado a la entrada de control (CONT) sirve únicamente para desenganchar y doesn´t afectan el funcionamiento del resto del circuito; en algunos casos se pueden eliminar. Te recomiendo usar un condensador de cerámica conectado al pin 5.
La frecuencia de oscilación está dada por la siguiente fórmula: f = (1,44) / ((R1 + 2 * R2) * C)
Es el momento del alta (pulsos positivos): tH = 0.7(R1 + R2) C1
El tiempo de baja (baja de pulsos) es: tL = 0, 7R2C1
Está en el período (T) = T = tH + tL o T = 1/f
Ciclo de trabajo = (ciclo de trabajo o R1+R2/R1+2*R2)*100% = (to + tL) / T
![Semáforos [proyecto de Arduino para principiantes]](https://foto.askix.com/thumb/170x110/b/86/b86f358d785b8b2fd2f128674c64bcb1.jpg "Semáforos [proyecto de Arduino para principiantes]")
