Paso 1: Diagrama del circuito
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el resto de las fotos muestran la construcción de la sub. Estaba hecha de C dos canales conectados por una lámina de aluminio. Una resbalón fue agregada a la parte inferior para permitir que el sumiso a patinar sobre el fondo para recoger muestras de video cuantitativas de la ecología. Los canales de deslizamiento y dos C (necesario para sostener el gran # de sensores deseado) fue es un poco pesado por lo que el submarino tuvo problemas para subir y bajar usando un motor vertical (aunque hay un cuarto pequeño motor en el diagrama, no agregamos que). Definitivamente debe ser capaz de hacer que el cuerpo mucho más ligero que un solo motor de trolling vertical va a estar bien.
