Paso 39: Programa chip listado Maestro
El Maestro chip controla los relés RC para la bola de cristal, techo de estrellas, gatillo PicoVolt y gatillo dispensador de fortuna. El Maestro chip también controla el actuador Firgelli.
El adivino es alimentado todo el tiempo. Para prolongar la vida de los servos de cabeza, un relé RC también es controlado por el Maestro a solamente alimentar a los relés cuando un programa está activo. Puesto que un PicoTalk proporciona energía a los servos y la PicoTalk siempre está encendido, se agregó una extensión de 12" para cada servo y el cable de alimentación enrutados a través del interruptor RC. El poder de PicoTalk quedo en todo el tiempo ya que también controla los ojos LED y quería que este siempre esté activo.
Consulte los planos eléctricos para obtener información de conexión.
#John Guarnero
#November 2014
#Madam K Maestro Control para Servo relés y Firgelli actuador
#Pololu Switch(6) RC, Firgelli actuador
Centro #6000, 4000 min, máx 8000
4000 0 servo #projector
4000 1 servo #Spare
4000 2 servos #Turn Off PicoVolt brazo barra
4000 3 servo #Crystal bola
4000 4 servo #Dispense fortuna
4000 5 servo #Head Servos
8000 17 servo #Forearm (8000 es hacia abajo)
retardo de 500
Sub Subroutine_1
#Show 1 detectado
4000 0 servo #projector
4000 1 servo #Spare
4000 2 servos #Turn off PicoVolt brazo barra
4000 3 servo #Crystal bola
4000 4 servo #Dispense fortuna
4000 5 servo #Head Servos
8000 17 servo #Forearm (8000 es hacia abajo)
retardo de 500
8000 0 servo #projector
4000 1 servo #Spare
4000 2 servos #Turn off PicoVolt brazo barra
4000 3 servo #Crystal bola
4000 4 servo #Dispense fortuna
8000 5 servo #Head Servos
retardo de 11000
5500 17 servo #Forearm (5500 es hacia arriba)
retraso de 4000
8000 5 servo #Head Servos
8000 0 servo #projector
4000 1 servo #Spare
8000 2 servos #Turn off PicoVolt brazo barra
8000 3 servo #Crystal bola
retardo de 500
4000 2 servos #Turn off PicoVolt brazo barra
retardo de 30000
retardo de 22500
4000 3 servo #Crystal bola
8000 17 servo #Forearm (8000 es hacia abajo)
retardo de 15000
8000 4 servo #Dispense fortuna
retraso de 1500
4000 4 servo #Dispense fortuna
4000 5 servo #Head Servos
4000 0 servo #projector
8000 17 servo #Forearm (8000 es hacia abajo)
dejar de fumar
Sub Subroutine_2
#Show 2 detectado
4000 0 servo #projector
4000 1 servo #Spare
4000 2 servos #Turn off PicoVolt brazo barra
4000 3 servo #Crystal bola
4000 4 servo #Dispense fortuna
4000 5 servo #Head Servos
8000 17 servo #Forearm (8000 es hacia abajo)
retardo de 500
8000 0 servo #projector
4000 1 servo #Spare
4000 2 servos #Turn off PicoVolt brazo barra
4000 3 servo #Crystal bola
4000 4 servo #Dispense fortuna
8000 5 servo #Head Servos
8000 17 servo #Forearm (8000 es hacia abajo)
retardo de 23000
5500 17 servo #Forearm (5500 es hacia arriba)
retraso de 4000
8000 5 servo #Head Servos
8000 0 servo #projector
4000 1 servo #Spare
8000 2 servos #Turn en PicoVolt brazo barra
8000 3 servo #Crystal bola
retardo de 500
4000 2 servos #Turn off PicoVolt brazo barra
retardo de 30000
retardo de 22500
4000 3 servo #Crystal bola
8000 17 servo #Forearm (8000 es hacia abajo)
retardo de 10000
8000 4 servo #Dispense fortuna
retraso de 1500
4000 4 servo #Dispense fortuna
4000 5 servo #Head Servos
4000 0 servo #projector
8000 17 servo #Forearm (8000 es hacia abajo)
dejar de fumar
Sub Subroutine_3
#Show 3 detectado
4000 0 servo #projector
4000 1 servo #Spare
4000 2 servos #Turn off PicoVolt brazo barra
4000 3 servo #Crystal bola
4000 4 servo #Dispense fortuna
4000 5 servo #Head Servos
8000 17 servo #Forearm (8000 es hacia abajo)
retardo de 500
8000 0 servo #projector
4000 1 servo #Spare
4000 2 servos #Turn off PicoVolt brazo barra
4000 3 servo #Crystal bola
4000 4 servo #Dispense fortuna
8000 5 servo #Head Servos
retardo de 13000
5500 17 servo #Forearm (5500 es hacia arriba)
retraso de 4000
8000 5 servo #Head Servos
8000 0 servo #projector
4000 1 servo #Spare
8000 2 servos #Turn off PicoVolt brazo barra
8000 3 servo #Crystal bola
retardo de 500
4000 2 servos #Turn Off PicoVolt brazo barra
retardo de 30000
retardo de 22500
4000 3 servo #Crystal bola
8000 17 servo #Forearm (8000 es hacia abajo)
retardo de 15000
8000 4 servo #Dispense fortuna
retraso de 1500
4000 4 servo #Dispense fortuna
4000 5 servo #Head Servos
4000 0 servo #projector
8000 17 servo #Forearm (8000 es hacia abajo)
dejar de fumar
