Los sensores capacitivos son una manera elegante para controlar un Arduino usando la Biblioteca de detección capacitiva. Pero la sensibilidad y la tolerancia de error dependen fuertemente en el diseño de hardware (sensor). Encontré una guía de diseño aquí y prueba diferentes configuraciones que en su mayoría funcionan bien si el Arduino fue alimentado por batería. Pero el sensor de señal cambios dramáticamente si conectar el Arduino a una fuente de alimentación.
Realmente encontré un diseño para sensores cinco (y más) que funciona bien alimentado con batería y fuente de alimentación.