Paso 1: unas cosas a entender antes de empezar!
Bueno esto más fácil de lo que parece. Este tutorial me ayudado mucho para entender el mecanismo por lo que lo recomiendo totalmente a usted!
http://www.youtube.com/watch?v=PG2VhpkPqoA
Así que básicamente lo que hace este Sensor es enviar una onda ultrasónica del pin de activación. Esta onda viaja hasta que golpea un obstáculo. Entonces el pin eco recibe la onda vuelta y envía este detalle a arduino. Entonces el arduino con un simple cálculo matemático que calcula la distancia. Así de simple!!!!!!