Paso 1: soldadura
Un esquema para el cableado es en las fotos para este paso. Muestra los cables de servo a una cabecera de tres posiciones que funciona bien pero esto ocupa más espacio en el recinto así que finalmente opté por simplemente cortar los cables de servo y soldarlos directamente a la Junta. Ambas opciones funcionan. El esquema no muestran explícitamente las clavijas de datos siendo soldadas pero por favor les de la soldadura en este paso.
Si se realizan cambios para su construcción y se utilizan pernos diferentes será necesario cambiar el código para reflejar esto. Ninguna de las patillas discretas pueden utilizarse pero recomiendo contra las clavijas de datos, 0 y 1. Esto podría ser construido con un chip ATTiny85 puesto que se utilizan sólo tres pines de I/O.