Paso 3: Caja y montaje
La primera imagen es animada y muestra todos los cambios de la caja cuando a través de.
Como se mencionó anteriormente que este proyecto utiliza una caja impresa 3D pero nada que hacen para evitar que todo está bien. Madera, plástico, epoxi, metal, telay cemento son un par de cosas. Como también he mencionado que esto pretende ser modulares por lo nada que hacer para hackear este proyecto y a tu gusto solo hacen más impresionante.
Una cámara hemisférica se muestra en la imagen animada. Este semicírculo se une centro el Horn del servo y aplica presión variable mientras que el servo gira. Una vez más, esto no tiene que hacerse en una impresora 3D. Sólo asegúrese de que no lo hacen de algo agudo. Una tapa de plástico de un envase de alimento sería un buen ejemplo de algo que usted podría recortar para colocar. Debe ser aproximadamente 1,5" o 4cm de diámetro. Cómo lejos centro conecta determinará cuánto la diferencia de presión, al medir distancias.
Si vas a construir tu propia caja que no necesita hacer nada más con este paso, acaba de obtener edificio y usted tendrá una unidad SONAR handheld.
Ver el modelo en el espacio 3D en tu navegador.
Archivos de auto contenían distancia háptica:
Los archivos de OpenSCAD abajo no son necesarios a menos que quiera cambiar algo
- OpenSCAD código. Descargar todos los archivos de abajo
- Del recinto. Abrir este
- Huella de sensor de distancia Archivo de la ayuda
- Tornillo ala Archivo de la ayuda
- Base de Horn de servo Archivo de la ayuda
- Símbolo S Opcional
Se llevan a cabo las mitades de la caja impresa junto con los tornillos de #10. El sensor de distancia se lleva a cabo en lugar con los pernos de 1,6 mm. La toma de corriente es pegar con la parte plana apoyada en la pared. Pequeño plástico muescas en la parte inferior de la toma de corriente pueden recortarse o enarenados apagado.
