Paso 4: Na prática!
AO parear o permanezcan, fazer e como servicios devidas, o aplicativo já estará pronto para o uso. Esse projeto, foi testado com um veículo de locomoção para deficientes físicos motorizado, mas nada o impedir de ser usado, claro, em maior escala, para veículos de locomoção reais ou robôs, utilizando mesmo conceito de sensores e divisões de trabalho. Assim, logo teremos um aplicativo funcionando da maneira mais simples possível, mas com uma grande utilidade, não só dentro de modelos fixos, mas sim em uma grande escala. Logo después isso, é possível ainda sim, melhorar o próprio com adicionais extras ou ideias de otros otros personas melhor atendam como necesidades necessárias para cada um, sendo assim, disponibilizaremos o código para todos possam acessar e fazer como devidas modificações, para serem atendidos na melhor forma possível. Façam bom proveito!
Segue em anexo, o código través para Arduino:
