Se convierte hacia fuera era un poco más difícil de lo que pensaba.
Probé al principio con un telémetro infrarrojo del sensor sin embargo esto resultó para ser demasiado errático probablemente debido a las superficies brillantes en la parte delantera del vehículo. También el haz estrecho del sensor IR de hecho ajuste el sensor de la problemático. Entonces fui con un sensor de ultrasonidos de Maxbotix, que tiene un haz más amplio y no fue sensible a la luz de las superficies de refracción.
No incluir mucho en cuanto a paso a paso, he incluido algunas fotos, un diagrama del circuito y el código de Arduino que usa. Con esta información cualquier aficionado Arduino debe ser capaz de hacer un sensor similar. El caso que usé era una vieja caja de disco duro de un ordenador portátil Compaq, por supuesto cualquier cuadro de conveniente tamaño proyecto trabajaría bien.
La Junta que escogí fue Diavolino de ciencia loca mal. Me pickted porque era barato y fresco buscando. La Junta no tiene un controlador USB para la programación así que compré el amigo de FTDI de Adafruit. Esto hace que proyectos menos costosos ya que puedo comprar una placa Arduino sin el controlador y vuelva a usar el programador para diferentes proyectos.
He creado un video de Youtube mostrando un resumen rápido de las partes y que muestra el sensor en acción.
Por favor enviar preguntas o comentarios abajo. ¡Que te diviertas!
