Paso 4: IR ranura sensor MOC7811
MOC7811 es un módulo de aislador Opto ranurado,
con un IR Transmisor y un fotodiodo montan en ella.
Realiza la detección de objetos sin contacto. Normalmente se utiliza como interruptor del sensor de posición (de carrera) o como sensores de posición de codificador utilizados para encontrar la posición de la rueda.
Consiste en IR LED y fotodiodos montados uno frente al otro en cuerpo plástico.