En este instructable voy a entrar en cómo construir un sensor de inclinación (es decir mide la echada y del rodillo ángulos) con un solo acelerómetro. También he incluido un "filtro de gravedad" que intenta eliminar el efecto de la gravedad de las lecturas del acelerómetro.
Nota: me enteré del que diseño de este proyecto es inherentemente defectuoso, pero decidí liberarlo de ninguna manera. El sensor de inclinación sólo puede hacer una lectura precisa mientras que es inmóvil. Mientras que la rotación o movimiento el sensor, las lecturas son mal. A hablar de esto más en la sección de teoría. Para entender todo el código en este proyecto, usted debe haber completado los proyectos anteriores.
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