Sensor de infrarrojos guiado Arduino controlado L293D Robot (parte 2) (3 / 5 paso)

Paso 3: Código para conducir hacia adelante al valor del Sensor IR es menos de 100

int analogPin = 3;     Sensor infrarrojo (plomo derecho) conectado al pin analógico 3
Infrarrojos Sensor (cable central) conectado a + 5V
Sensor infrarrojo (izquierda plomo) conectado a tierra

int val = 0;           variable para almacenar el valor leído

int LeftMotorForward = 10; PIN 10 tiene izquierda Motor conectado en placas Arduino.
int LeftMotorReverse = 9; PIN 9 tiene izquierda Motor conectado en placas Arduino.

int RightMotorForward = 12; Pin 12 tiene derecho Motor conectado en placas Arduino.
int RightMotorReverse = 13; PIN 13 tiene derecho Motor conectado en placas Arduino.

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void setup()
{
pinMode (LeftMotorForward, salida);  Inicializa el pin como salida.
pinMode (RightMotorForward, salida);  Inicializa el pin como salida.
pinMode (LeftMotorReverse, salida);  Inicializa el pin como salida.
pinMode (RightMotorReverse, salida);  Inicializa el pin como salida.

Serial.Begin(9600);          serial de instalación
}

El siguiente bucle es hacer que el Robot vaya staright cuando el valor de infrarrojos está por debajo de 100

void loop()

{
Val = analogRead(analogPin);    leer la entrada de pin
Serial.println(Val);             valor de depuración

Si (val < 100)

Si el valor leído es < 100, a continuación, ejecute el código bajo el cual enciende tanto izquierda como derecha Motor haciendo que el Robot siga recto.

{
digitalWrite (RightMotorForward, alto);   encender el Motor derecho
digitalWrite (LeftMotorForward, alto);   encender el Motor izquierda
Delay(10000);               esperar 10 segundos

digitalWrite(RightMotorForward,LOW);   Apagar el derecho Motor
digitalWrite (LeftMotorForward, bajo);   Gire a la izquierda Motor apagado
Delay(10000);               esperar 10 segundos
}

}