Paso 7: Poner conectores de sensor y cable extra
OK, ahora necesita el sensor de Maxbotix. A pesar de las advertencias en la página web, su plazo de ejecución para mí era solamente cerca de 1 semana. También necesita los conectores Amphenol y cable extra, si usted está usando. Para herramientas, necesitarás un soldador.
Si usted no recibió la opción de conectar Cable y Cable del Sensor de Maxbotix, usted debería haber recibido algún cable de 4 conductores AWG 22. Tendrás que conectar este cable a tu sensor. Cualquiera puede soldar directamente o puede utilizar el conector de cabecera de PCB que utilizamos en el arranque e imp PCB. Ni es ambientalmente sellada, lamentablemente.
En este paso, pondremos el conector en el cable del sensor de Maxbotix. Si está insertando su propio cable entre el sensor de Maxbotix y la caja, voy siguiendo este mismo procedimiento para colocar los conectores en cable adicional. Tenga en cuenta que puede que necesite ejecutar el cable adicional a través de un agujero en una pared en algún lugar antes de colocar el segundo conector.
Tenga en cuenta que el sensor de Maxbotix necesita un conector macho (desde el conector de montaje en panel es femenino). En el cable xtra, necesitarás un conector macho en un extremo y hembra en el otro extremo.
Aquí es el proceso:
- Abrir el conector y pase el cable a través de piezas de la glándula de cable
- Cables y tira trasera cable chaqueta
- Soldar los cables a los pines del conector (rojo = 1, negro = 2, azul = 3, verde = 4).
- Cierre y apriete el conector y la glándula de cable (apriete primero el conector, luego la glándula de cable)
Y aquí está la tabla de cables críticos:
- Circuito 1 = pin 1 del conector = E imp pin 3c3 = Maxbotix V + pin 6 = cable rojo de Maxbotix
- Circuito 2 = pin 2 del conector = pin E imp GND = perno de Maxbotix GND 7 = Maxbotix Black wire
- Circuito 3 = conector pin 3 = E imp perno 9 = salida Serial de Maxbotix polos 5 = cable azul de Maxbotix
- Circuito 4 = conector pin 4 = pin E imp 8 = Maxbotix Pin 4 RX = hilo de Maxbotix Green (este circuito actualmente no utilizado)
Notas:
Ver foto para identificar a qué terminal es "pin 1" en el conector. Tenga en cuenta que "Vista frontal" significa el punto de vista como si fuera el conector de acoplamiento (no visto desde el lado soldador del conector).
