Se trata de un simple pero eficaz IR sensor de proximidad en torno al módulo de TSOP 1738 .
El módulo TSOP se encuentra comúnmente en el extremo receptor de un sistema de control remoto IR; por ejemplo, en televisores, reproductores de CD etc..
Estos módulos requieren los datos entrantes a ser modulada a una frecuencia particular e ignoran otras señales de IR.
También es inmune a la luz ambiente de IRt, por lo que fácilmente se pueden utilizar estos sensores al aire libre o bajo condiciones muy iluminadas.
Dichos módulos están disponibles para las frecuencias portadoras diferentes de 32 kHz y 42 kHz...
En este sensor de proximidad particular, será generar un flujo constante de onda cuadrada de la señal utilizando IC555 centrado en 38 kHz y lo utilizaría para IR led.
Así que cuando esta señal rebota en los obstáculos, el receptor lo detecta y cambia su salida. Desde el módulo de TSOP 1738 trabaja en la configuración de baja activa, la salida normalmente mantendría alta iría baja cuando detecta la señal (el obstáculo).
Descripción fuente de: http://robotiks4u.blogspot.in/2008/05/this-is-simple-yet-effective-ir.html