SENSOR de proximidad infrarrojo (5 / 5 paso)

Paso 5: Código:-

int Irpín = A0; Fotodiodo de IR en el pin analógico A0

int IRemitter = 2; Emisor de infrarrojos LED en el pin digital 2 int ambientIR; variable para guardar el IR desde el ambiente int obstacleIR; variable para guardar el IR desde el valor de la int del objeto [10]; variable para almacenar la valores int de distancia IR; variable que indicará si hay un obstáculo o no

void setup() {}

Serial.Begin(9600); Inicializando Serial monitor

pinMode(IRemitter,OUTPUT); Emisor de infrarrojos LED en el pin digital 2

digitalWrite(IRemitter,LOW); / / setup IR LED como apagado

pinMode(11,OUTPUT); zumbador en pin digital 11}

void loop() {}

distancia = readIR(5); llamada a la función que leerá la distancia y pasando la "exactitud" que Serial.println(distance); escribir el valor leído en el monitor Serial / / buzzer(); Comentario para activar la función de zumbador}

int readIR (int veces) {}

para (int x = 0; x

--Función para hacer sonar un zumbador para mediciones acústicas--/ / void buzzer() {}

Si (distancia > 1) {}

if(Distance>100) {/ / sonido continuo si el obstáculo es demasiado

digitalWrite(11,HIGH); }

Else {/ / bips más rápido cuando se acerca a un obstáculo

digitalWrite(11,HIGH);

Delay(150-Distance); ajustar este valor para su comodidad

digitalWrite(11,LOW);

Delay(150-Distance); ajustar este valor para su conveniencia}}

Else {/ / off si no hay ningún obstáculo

digitalWrite(11,LOW); }

}