Paso 1: Investigar las opciones
Para un sensor reflexivo de un disco con segmentos blancos y negros que se alterna se une al motor o en algún lugar a lo largo del tren de la impulsión. Un LED (rojo o infrarrojo) brilla una luz sobre el disco y un fotodiodo o fototransistor detecta la diferencia entre los segmentos claros y oscuros por la cantidad de luz reflejada como el motor gira.
Para un sensor transmisivo se utiliza un arreglo similar, pero el LED brilla directamente en el fotosensor. Una paleta opaca adherida al motor o tren de engranajes (o un agujero perforado en uno de los engranajes) rompe el rayo, permitiendo que el sensor detectar una revolución.
Agrego enlaces a algunos ejemplos de estas más adelante. Este proyecto utiliza el diseño del sensor transmisivo, pero he probado diversas variaciones, como se verá.
