Sensor de velocidad de caja de engranajes de gusano de Tamiya 72004 (5 / 5 paso)

Paso 5: conclusión

No es necesario comprar un interruptor de opto ranurado Ready-made - un LED y un fototransistor montados en línea con los demás es lo suficientemente bueno. Dependiendo de la aplicación puede más o menos pulsos por revolución de la salida, que influirá en la ubicación del sensor. Para este proyecto que me di cuenta que necesitaba tantos impulsos como sea posible, pero habría sido difícil instalar un LED y un fototransistor al lado del motor, por lo que tuve la suerte de haber descubierto el pequeño interruptor opto ranurado en una unidad de disquete.

El último paso es conectar el LED y el fototransistor a tu microcontrolador o a otros circuitos. Usé una resistencia de 150R para limitar la corriente en el LED y una resistencia de pullup de 10K en el colector del fototransistor. La foto de abajo muestra el motor es accionado con una sola batería AA, y su velocidad se mide en un tacómetro que construí. 6142 rpm es la velocidad que cabría esperar, teniendo en cuenta las especificaciones típicas de Tamiya. Cada motor será diferente, pero la velocidad del motor se puede controlar con precisión midiendo la velocidad de la corriente y variando la tensión de alimentación.