Sensor de ver

MATERIAIS

-Arduino UNO

-Sensores ultrassônicos

-Placa de Prototipagem

-Zumbador

-Bluetooth

-Ou Bateria USB (fonte de alimentação)

CÓDIGO

#include

#include

#include

creando objeto ultrasónico e definindo como portas digitais

hacer gatillo - 6 - e eco - 7

Ultrasonic(2,3) ultrasónico;

Ultrasonic2(5,6) ultrasónico;

Mortajas zumbador

#define tempo 500

int frecuencia = 3000;

int Pinofalante = 12;

atraso de int = 1000;

Mortajas de hacen bluetooth

#define RxD 1 //Define RxD

#define TxD 0 //Define TxD

SoftwareSerial blueToothSerial(RxD,TxD); Instância una biblioteca SoftwareSerial.h

microsec largo = 0;

Float distanciaCM = 0;

microsec2 largo = 0;

Float distanciaCM2 = 0;

void setup() {}

pinMode(Pinofalante,OUTPUT); Zumbador de pino

Serial.Begin(9600); Monitor serial de inicializando o

}

void loop() {}

Lendo sensor de o

blueToothSerial.begin(9600);

microsec = ultrasonic.timing();

microsec2 = ultrasonic2.timing();

distanciaCM = ultrasonic.convert (microsec, Ultrasonic::CM);

buzzerDistancia();

Delay(atraso);

Convertendo una em de distancia 2 CM

distanciaCM2 = ultrasonic2.convert (microsec2, Ultrasonic::CM);

Si (distanciaCM > distanciaCM2)

{

Serial.println(distanciaCM2);

}

otra cosa

{

Serial.println(distanciaCM);

}

buzzerDistancia();

Delay(atraso);

}

Método centraliza o controle de acendimento dos leds.

void buzzerDistancia() {}

Acendendo o led adequado para una lida de distancia sin sensor

Si (distanciaCM > 25 y distanciaCM < = 30 || distanciaCM2 > 25 y distanciaCM2 < = 30) {}

atraso = 5000;

Emite o bip

NewTone (Pinofalante, frecuencia, ritmo);

}

Si (distanciaCM > 20 y distanciaCM < = 24 || distanciaCM2 > 20 y distanciaCM2 < = 24) {}

atraso = 4000;

Emite o bip

NewTone (Pinofalante, frecuencia, ritmo);

}

Si (distanciaCM < = 20 y distanciaCM > = 15 || distanciaCM < = 20 y distanciaCM > = 15) {}

atraso = 3000;

Emite o bip

NewTone (Pinofalante, frecuencia, ritmo);

}

Si (distanciaCM < = 14 y distanciaCM > = 10 || distanciaCM2 < = 14 y distanciaCM2 > = 10) {}

atraso = 2000;

Emite o bip

NewTone (Pinofalante, frecuencia, ritmo);

}

Si (distanciaCM < 10 || distanciaCM2 < 10) {}

atraso = 1000;

Emite o bip

NewTone (Pinofalante, frecuencia, ritmo);

}

}