Sensor infrarrojo tierra u objeto para la navegación del robot (2 / 3 paso)

Paso 2: sensor de difficoult más

usé este sensor en mi último robot. Esto utiliza un receptor de control remoto IC, el TBA2800. más fiable que el anterior.
como un sensor, he utilizado el BPW24R de Vishay semiconductores y la SFH481 IR-LED de OSRAM.

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