Paso 1: Prueba sus piezas
Antes de comenzar tenemos que probarlas piezas para asegurarse de que cada uno de ellos funciona.
Probar y utilizar el sensor ping necesita descargar e instalar la biblioteca de NewPing que se puede encontrar aquí
Entonces usted necesita conectar el sensor a la placa arduino. La tierra va a tierra, echo al pin 11, disparo al pin 12, y el último pasador va al pin 5 voltios.
Continuación, vaya a la carpeta NewPing y abrir el código de prueba en la carpeta llamada NewPingExample. Comprobar el código y luego subirlo a arduino. Después de que abra el serial monitor y mover su tenía alrededor delante del sensor. Si ves lo que le da un montón de números entonces está trabajando.
A continuación necesitamos comprobar los LEDs RGB. Para hacer que te sugiero que sigas este tutorial primero y luego volver aquí.