SENSOR PIR con ARDUINO activar MOTOR paso a paso (4 / 5 paso)

Paso 4: código

/*

Arduino con sensor de movimiento PIR

activar proyectos de motor de cámara

Escribe a ingeniero Mohanad Hameed * /

#include led de //include paso a paso biblioteca int = 13; el pin que el LED está conectado a

sensor int = 2; el pin que el sensor está conectado a

int estado = bajo; por defecto, no detectado movimiento

int val = 0; variable para almacenar el estado del sensor (valor)

int in1Pin = 12; el pin que la fase 1 está conectada a

int in2Pin = 11; el pin que la fase 2 se une a

int in3Pin = 10; el pin que la fase 3 se une a

int in4Pin = 9; el pin que la fase 4 se une a

int step_num = 700;

Motor paso a paso (64, in1Pin, in2Pin, in3Pin, in4Pin);

void setup() {}

pinMode (led, salida); inicializar el LED como salida

pinMode (sensor de entrada); inicializar el sensor como una entrada

pinMode (in1Pin, salida); inicializar in1pin como una salida

pinMode (in2Pin, salida); inicializar in2pin como una salida

pinMode (in3Pin, salida); inicializar in3pin como una salida

pinMode (in4Pin, salida); inicializar in4pin como una salida

motor.setSpeed(300); velocidad del motor}

void loop() {}

Val = digitalRead(sensor); leer valor de sensor

Si (val == HIGH) {/ / comprobar si el sensor es alta

digitalWrite (led, alto); encender LED

motor.Step(step_num); Gire el motor prólogo

Delay(1000); retraso de 300 milisegundos

motor.Step(-step_num); girar el motor hacia atrás

Delay(300);

Si (estado == LOW)

{Estado = alta; / / actualizar estado variable de alta

}

}

Else {}

digitalWrite (led, baja); Apague el LED

motor.Step(0);

Si (estado == HIGH) {}

estado = bajo; estado variable de actualización a bajo

}

}

}