En este Instructable usted aprenderá cómo hacer su propio seguidor de línea sensor de matriz!!!!
Consta de dos partes:
- La placa de IR LED.
- La Junta del Op-Amp.
La placa de IR LED consiste en una matriz de 5 pares de LEDs IR y los fotodiodos. Lo limpio de la Junta es que puede agregar más pares IR Tx/Rx si es necesario muy fácilmente... asegurándose de que su alimentación tiene suficiente jugo para alimentar los LEDs.
Ya que la salida del sensor IR solo es en milivoltios Arduino siempre leerlo tan bajo no importa qué... por lo tanto un amplificador es necesario convertir la salida del sensor a nivel TTL... Esto es donde la Junta del Op-Amp.
Finalmente la salida de la tarjeta del Op-amp se alimenta en el pin digital de Arduino y se obtiene una lectura de alta para baja para blanco y negro. (Ya que planeo usar para seguir una línea negra... más sobre esto más adelante.)
Algunos requisitos que usted necesita son:
- Idea básica de cómo soldar.
- Idea básica de programación de arduino.
