Sensor seguidor de línea bricolaje matriz (1 / 5 paso)

Paso 1: Lista de piezas

Para la placa de IR LED:

  1. IR LED y el fotodiodo par X 5
  2. 10KΩ resistencia X 5
  3. 100Ω resistencia X 5
  4. Conexión de los cables
  5. Clavijas macho encabezado
  6. Tabla Perf o PCB

Para la Junta del Op-amp:

  1. LM358 X 3
  2. IC de 16 pines de los zócalos de 2 X
  3. 4.7kΩ resistencias X 10
  4. Verde LED X 5 (opcional)
  5. Resistencias de 100Ω X 5
  6. Hembra y macho encabezado pernos
  7. PCB
  8. Conexión de los cables

Herramientas adicionales:

  1. Soldadura de hierro
  2. Alambre de la soldadura
  3. Pistola de pegamento caliente
  4. Protoboard para probar todo antes de soldar.
  5. Arduino IDE instalado en el equipo.

Y por supuesto un Arduino para hacer sentido de sus lecturas: p

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