Paso 3: Hacer el tablero para los Op-amperios
Como se explicó antes de los op-amperios son necesarios para convertir el sensor IR salidas a la lógica de la TTL.
El op-amp que he usado es el LM358 como barato y fácilmente disponible. El chip contiene 2 amplificadores operacionales para que 3 chips se necesitan sensores led 5 (2 por chip).
La entrada del sensor va a la terminal sin inversión (pines 3 y 5).
Pin 1 y 7 del op-amp son las patillas de salida y están conectados a los pines digitales del arduino. Contar con indicadores LED en la salida es opcional... pero añade un agradable efecto y ayuda en la depuración: p
Pin 4 va al suelo y 8 a 5V.
Normalmente un bote k 10 se utiliza como insumo para el terminal inversor por lo que se puede cambiar la sensibilidad del senor. Sin embargo, he utilizado dos 4.7kΩ resistencias en su lugar ya probado y tiene una gama decente.
Para las conexiones del op-amp tienen una mirada en el diagrama de circuito previstas... el conncetion cada op-amp es idéntico.
Las clavijas macho encabezado son donde se conecta la salida de la matriz del sensor de IR y la cabecera de la mujer donde la salida de la tarjeta del amplificador operacional está conectada arduino.
Nota: Ya que mi meta es detectar una línea negra sobre una superficie blanca he hecho las conexiones en consecuencia... Si quieres detectar una línea blanca en un interruptor sólo superficial negro las conexiones de las clavijas de inversión y sin inversión.
