Sensor Tutorial HC-SR04 Linkit uno (3 / 4 paso)

Paso 3: código

#define trigPin 13

echoPin #define #define 12 led 11

void setup() {Serial.begin (9600); pinMode (trigPin, salida); pinMode (echoPin, entrada); pinMode (led, salida);

}

void loop() {larga duración, distancia; digitalWrite (trigPin, LOW); delayMicroseconds(2); digitalWrite (trigPin, HIGH);

delayMicroseconds(10); digitalWrite (trigPin, LOW); duración = pulseIn (echoPin, HIGH); distancia = (duración/2) / 29,1; Si (distancia < 50) {digitalWrite(led,HIGH);

} else {digitalWrite(led,LOW);} si (distancia > = 200 || distancia < = 0) {Serial.println ("fuera de rango");} else {Serial.print(distance); Serial.println ("cm"); } delay(800); }