Paso 1: Conectar arduino
Debemos añadir librerias para que compile el código.
-Pitches.h
-Ultrasonic.h
-Ultrasonic.cpp
Código:
#include "Ultrasonic.h" //Libreria del sonar
Ultrasonic(6,7) ultrasónico; Gatillo, eco
Señal acustica
#include "pitches.h"
int sonar;
void setup()
{
}
void loop()
{
sonar = ultrasonidos. Ranging(cm);
mientras (sonar < 60)
{
noTone(8);
Delay(sonar*10);
tono (8, sonido);
Delay(10);
noTone(8);
mientras (sonar < 10) //Si la distancia del sonar es menor que 10 cm
{
tono (8, sonido);
sonar = ultrasonidos. Ranging(cm);
}
sonar = ultrasonidos. Ranging(cm);
}
}