Los sensores son una parte integral de cualquier robot, proyecto de automatización o cualquier cosa que mecatrónica. Desafortunadamente son normalmente bastante caros. Esta serie de instructables tiene como objetivo proporcionar información sobre sensores baratos para cualquier proyecto que te gusta. A ser proporcionar información sobre cómo usarlos, algún código de ejemplo para Arduino, y lo que creo que el sensor sería bueno para.
Sensores probados hasta ahora:
- RPR220
- HR-SR04 (este Instructable)
La HC-SR04 es un sensor de la gama ultrasónica, el uno más barato se puede encontrar. Como resultado hay un montón de documentación alrededor de él. Sin embargo he descubierto dos trucos: se puede hacer en un dispositivo de 3 hilos, y se puede establecer el tiempo de espera. Los sensores de la gama ultrasónica se basan en el mismo principio: sonido toma tiempo para viajar. Un sensor de ultrasonidos envía un pulso y espera hasta que oye. Basado en el tiempo entre estos eventos, puede medirse la distancia.
La HC-SR04 se puede comprar por tan poco como $0,73, aunque la mayoría de tiendas en línea de robótica lo común por unos pocos dólares.
