Paso 3: pruebas
La exactitud de este sensor está muy bien en determinadas circunstancias. Junto con su precio, ha hecho el HC-SR04 sensor de ir a por un gran número de robótica de afición. Sin embargo, existen algunas limitaciones:
En aire inmóvil, a una distancia de 5cm se puede obtener precisión de 1mm y en 3m, 1cm. Si tienes una brisa, no esperes que tu van a ser de más de un metro, y su exactitud será pobre.
Otra consideración es la orientación del objetivo. Si está detectando una placa plana, la placa tiene que ser cuadrada en. Si hay más de una inclinación de 5 grados reflexión del sonido no regresa al sensor. Si el objeto que es detectar ha redondeado las esquinas estará bien, como siempre habrá una superficie frente a ella.
Una consideración final es el material de la blanco. Un material suave (eg. tela) absorbe el sonido y su gama es limitada. Un jersey grueso no puede ser detectado en más de 10cm, pero una placa de metal se puede detectar en un par de metros.
