Paso 4: Resumen
La HC-SR04 es un buen sensor barato, pero está lejos de ser perfecto. En el mundo real, el HC-SR04 evitará que tu robot funcionando en objetos sólo parte del tiempo. Tomar mucho tiempo para sondear (usando el método básico que se muestra a continuación) y se interfieran entre sí.
Pero tienen buena variedad y precisión en ciertas situaciones. Son baratos y fácilmente disponibles y fáciles de interfaz a un microcontrolador. No requieren de un ADC y con muy poco trabajo, puede funcionar en solamente un solo perno.
Así que ¿dónde sería usar este sensor? En cualquier lugar usted sabe que el objetivo será un material duro que es perpendicular al sensor. Digo uno de los proyectos utiliza estos sensores para medir la extensión de hidráulico, y podría medirlas tremendamente con precisión. No funcionan bien en interiores donde hay bordes afilados y el no trabajar bien al aire libre donde hay viento. Así que para robótica móvil, su uso es limitado.
