Los sensores son una parte integral de cualquier robot, proyecto de automatización o cualquier cosa que mecatrónica. Desafortunadamente son normalmente bastante caros. Esta serie de instructables tiene como objetivo proporcionar información sobre sensores baratos para cualquier proyecto que te gusta. A ser proporcionar información sobre cómo usarlos, algún código de ejemplo para Arduino, y lo que creo que el sensor sería bueno para.
Sensores probados hasta ahora:
- RPR220 (este instructable)
- HR-SR04
Un tipo de sensor de gama es el optoacoplador reflexivo, donde brilla un LED y un LDR mide el brillo. A menudo estos sensores se utilizan para la línea después de robots, como un pedazo negro de papel refleja menos luz que una blanca. Sin embargo, puede también se utilizar para detectar la gama. Si brilla una antorcha en una pared, puede aproximar a lo lejos la pared se basa en cómo brillante la luz aparece. Este es mi principal interés en estos sensores, como sensores de distancia tradicionales (infrarrojo ultrasónico y sharp) son bastante grandes (y caros).
Hay tres optoacoplador reflexivo en que podría conseguir mis manos:
- RPR220 (cada ~$0.40)
- TCRT5000 (cada ~$0.13)
- CNY70 (~ $0,52)
No pude encontrar una comparación de ellos así que compré un par de cada uno. Voy escribiendo en cada uno de estos para que en el futuro, personas no tengan que comprar todos ellos para evaluar que hacer. (Tenga en cuenta que los precios son para compras de China, Digikey tiene en unos $1,50 cada uno).
Así, sin más exposición, vamos a acceder a ella.
