Paso 5: Linealización y más código de Arduino
Este sensor es no lineal. Puede decir mirando el gráfico.
Para alinearlo, he utilizado la fórmula:
Esto funcionó bastante bien para un blanco negro, aunque blanco por supuesto es bastante diferente. Construir un modelo mejor es sin duda posible, pero sería material específico. Si quieres valores exactos, deberás calibrar de todos modos.
El código de arduino que terminó con estos sensores es:
