Paso 6: Resumen
Así que el RPR220 es un sensor barato cuesta sólo $0,40 cada uno. Para manejarlo requiere dos resistencias, una salida digital y una entrada analógica.
Se puede decir la diferencia entre una superficie y negro de hasta 20cm o así, y si sabe el color de destino (o puede calibrar in situ) puede proporcionar entre precisión de 1cm a 20cm (negro) con precisión de 2mm a 20cm. A cortas distancias la precisión es mucho mayor - hasta 300 unidades por cm (0.03 mm por unidad).
El tiempo para medir la distancia es aproximadamente 10ms, no seguro por qué, pero reduciendo reduce la precisión.
Y esto está impulsando el LED IR en aproximadamente la mitad se pretende actual. Conducción en corriente completa probablemente necesitaría un pequeño cambio en los valores de resistencia para cubrir toda la gama.
Este sensor es muy sensible a la gama, pero a menos que el color de destino es conocido y el sensor calibrado para él, la distancia no será exacta. Es mucho lo suficientemente bueno como para que un pequeño robot sabe cuando algo está cerca y evitar chocar contra las paredes o caer las tablas.
Mientras que podría ser utilizado para la detección de color escala de grises, su extrema sensibilidad a distancia puede ser prohibitivo.
