Paso 4: más información sobre sensores de distancia
Sensores de distancia tienen un mercado enorme con cientos y cientos de modelos diferentes. En general, en la sección aficionado barato, tampoco podemos encontrar sensores de infrarrojos, como el IR Sharp — o sensores de ultrasonidos.
Un sensor infrarrojo tiene un muy estrecho haz de detección. Esto significa que puede detectar objetos en espacios reducidos sin interferir con otros objetos. Sin embargo, si un objeto es demasiado fino o tiene agujeros en su cuerpo, el haz sensor podría pasar por ella y dar lecturas falsas.
Un sensor de ultrasonidos, típicamente llamado sonar, utiliza sonido por encima de la frecuencia de audición normal para detectar a distancia. Lo hace emitiendo un pulso de sonido corto y esperando a volver. Mide el tiempo que toma el sonido viajar, rebota en los objetos y luego viajar hacia el sensor.
Ya se sabe la velocidad del sonido, el tiempo total que tarda el sonido volver depende de la distancia a los objetos. Esto crea una muy amplia detección de rayo. Es útil en muchas aplicaciones, especialmente cuando queremos detectar objetos grandes y complejos. Sin embargo, la gran viga creará interferencias si tenemos dos objetos de gama. Siempre detectará el uno más cercano.
Una cosa importante a recordar es que los sensores infrarrojos son dependientes en el color de los objetos medidos mientras que sonar generalmente no es afectado por parámetros excepto la forma y la distancia del objeto.
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