Paso 2: Mecanismo de IR fotoacoplador
Cuando un objeto reflectante está cerca, IR más es recibido por el fotodiodo. El IR por el fotodiodo disminuye su resistencia, permitiendo que la corriente fluya. La corriente se detecta en la entrada sobre el Arduino conectado al circuito de analógica. Para determinar lo que es la distancia de un objeto desde el fotodiodo, necesitamos alternadamente nuestros IR LED encendido y apagado. El IR leyendo desde el fotodiodo cuando los LED están apagados determina la lectura ambiental de IR. El IR leyendo desde el fotodiodo cuando los LEDs se encuentran en determina la lectura IR de objeto.
