Sensores de distancia IR para el Control de parapléjico (3 / 5 paso)

Paso 3: Calcular una medida de la distancia

Podemos calcular una medida estable de distancia de los circuitos del sensor usando el código que se adjunta a continuación para Arduino. En nuestro proyecto final hemos utilizado MATLAB porque estábamos más familiarizados con ella, pero el algoritmo básico es el mismo. Restar el ambiente señal de infrarrojos de la señal reflejada de la IR, calcular un promedio de 5 entradas, luego dividir por 5 para obtener una "distancia". La distancia es en unidades arbitrarias.

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